Hvordan man håndterer et sådant problem, når servomotor mødes i arbejde

Hvordan man håndterer et sådant problem, når servomotor mødes i arbejde

(1) Motor kanalisering: i feedet vises kanalisering fænomen, hastighedsmåling signal er ustabilt, såsom encoder revner;Dårlig kontakt mellem ledningsklemmer, såsom løse skruer osv. Når kanalisering sker i det vendemoment fra den positive retning og den modsatte retning, skyldes det generelt den omvendte frigang af fødetransmissionskæden, eller at forstærkningen af ​​servodrevet er for stor;

(2) Motorkrybning: det meste af det forekommer i accelerationssektionen ved start eller ved lavhastighedstilførsel, hvilket generelt er forårsaget af dårlig smøring af fodertransmissionskæden, lav forstærkning af servosystemet og for stor ekstern belastning.Især skal man være opmærksom på koblingen af ​​servomotor og kugleskrue, på grund af den løse forbindelse eller selve koblingen defekter, såsom revner, hvilket resulterer i, at rotationen af ​​kugleskruen og servomotoren ikke er synkron, så tilførslen bevægelse er hurtig og langsom; 

(3) Motorvibration: Når værktøjsmaskinen kører med høj hastighed, kan der forekomme vibrationer, og så vil der være overstrømsalarm.Værktøjsmaskinens vibrationsproblem hører generelt til hastighedsproblemet, så vi bør kigge efter hastighedsløkkeproblemet;

(4) Motordrejningsmomentreduktion: når servomotoren kører med høj hastighed fra det nominelle låse-rotormoment, viser det sig, at drejningsmomentet pludselig vil falde, hvilket er forårsaget af varmeafledningsskaden af ​​motorviklingen og opvarmningen af den mekaniske del.Ved høj hastighed stiger motorens temperaturstigning.Derfor skal belastningen af ​​motoren kontrolleres før korrekt brug af servomotoren;

(5) Motorpositionsfejl: Når servoakslens bevægelse overstiger positionstoleranceområdet (KNDSD100 fabriksstandardindstilling PA17:400, positionsfejldetekteringsområde), vil servodrevet fremkomme med "4" positionsfejlalarm.Hovedårsagerne er: systemets toleranceområde er lille;Forkert forstærkningsindstilling af servosystemet;Positionsdetektionsenheden er forurenet;Den akkumulerede fejl i fodertransmissionskæden er for stor;

(6) Motoren roterer ikke: Ud over at forbinde puls + retningssignalet fra CNC-systemet til servodriveren, er der også aktiveringsstyresignaler, som generelt er DC+ 24V relæspolespænding.Servomotoren roterer ikke, de almindeligt anvendte diagnosemetoder er: kontroller, om CNC-systemet har pulssignaludgang;Kontroller, om aktiveringssignalet er tilsluttet;LCD-skærmen bruges til at observere, om systemets input/output-tilstand opfylder fødeakslens startbetingelser.Bekræft, at servomotoren med elektromagnetisk bremse er blevet åbnet;Drevet er defekt.Servomotorfejl;Servomotor og kugleskruekobling koblingsfejl eller nøgle off.