Før vi fortæller dette problem, bør vi først og fremmest være klar over formålet med servomotoren, i forhold til den almindelige motor, bruges servomotoren hovedsageligt til nøjagtig positionering, så vi plejer at sige, at kontrolservoen faktisk er positionskontrol af servomotoren.Faktisk bruger servomotoren også to andre driftsformer, det vil sige hastighedskontrol og momentstyring, men applikationen er mindre.Hastighedsstyring er generelt realiseret af frekvensomformer.Hastighedskontrol med servomotor bruges generelt til hurtig acceleration og deceleration eller præcis hastighedskontrol, fordi i forhold til frekvensomformeren kan servomotoren nå tusindvis af omdrejninger inden for få millimeter.
Fordi servoen er lukket sløjfe, er hastigheden meget stabil.Drejningsmomentstyring er hovedsageligt at styre servomotorens udgangsmoment, også på grund af servomotorens hurtige reaktion.Anvendelse af ovennævnte to former for kontrol, du kan tage servodrevet som en frekvensomformer, generelt med analog kontrol.
Den vigtigste anvendelse af servomotor eller positionskontrol, så dette papir fokuserer på PLC positionskontrol af servomotor.Positionskontrol har to fysiske størrelser, der skal kontrolleres, det vil sige hastighed og position.Specifikt er det for at kontrollere, hvor hurtigt servomotoren når, hvor den er, og for præcist at stoppe.
Servodriveren styrer servomotorens afstand og hastighed ved frekvensen og antallet af impulser, den modtager.For eksempel aftalte vi, at servomotoren skulle dreje for hver 10.000 puls.Hvis PLC'en sender 10.000 pulser på et minut, så fuldfører servomotoren en cirkel med 1r/min, og hvis den sender 10.000 pulser på et sekund, så fuldfører servomotoren en cirkel med 60r/min.
Derfor er PLC gennem styring af pulsen til at styre servomotoren, den fysiske måde at sende pulsen på, det vil sige brugen af PLC transistor output er den mest almindeligt anvendte måde, er generelt low-end PLC ved hjælp af denne måde.Og den midterste og høje ende-PLC skal kommunikere antallet og frekvensen af impulser til servodriveren, såsom Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT og så videre.Disse to metoder er bare forskellige implementeringskanaler, essensen er den samme, for programmering er den samme.Bortset fra pulsmodtagelsen er styringen af servodrevet nøjagtig den samme som frekvensomformerens.
Til programskrivning er denne forskel meget stor, japansk PLC er at bruge instruktionsmåden, og europæisk PLC er at bruge formen af funktionelle blokke.Men essensen er den samme, såsom at styre servoen til at gå en absolut positionering, du skal kontrollere PLC-udgangskanalen, pulsnummer, pulsfrekvens, acceleration og decelerationstid og har brug for at vide, hvornår servodriverens positionering er færdig , om man skal overholde grænsen og så videre.Uanset hvilken slags PLC, er det ikke andet end styring af disse fysiske mængder og læsning af bevægelsesparametre, men forskellige PLC implementeringsmetoder er ikke ens.
Ovenstående er resuméet af PLC (programmerbar controller) kontrol servomotor, så kommer vi til at forstå installationen af PLC programmerbare controller forholdsregler.
PLC-programcontroller er blevet meget brugt på forskellige områder, fordi dens interne består af et stort antal elektroniske komponenter, let at blive påvirket af nogle omgivende elektriske komponenter interferens, stærkt magnetisk felt elektrisk felt, omgivende temperatur og fugtighed, vibrationsamplitude og andre faktorer påvirke PLC-controllerens normale arbejde, ignoreres dette ofte af mange mennesker.Selvom programmet er bedre, i henhold til installationslinket ikke er opmærksom på, efter fejlretning, vil kørsel bringe en masse fejl.Jeg render rundt og prøver at vedligeholde den.
Følgende er forholdsregler for installation:
1. PLC installationsmiljø
a, den omgivende temperatur varierer fra 0 til 55 grader.Hvis temperaturen er for høj eller for lav, vil de interne elektriske komponenter ikke fungere korrekt.Tag køle- eller opvarmningsforanstaltninger, hvis det er nødvendigt
b, den omgivende luftfugtighed er 35% ~ 85%, luftfugtigheden er for høj, den elektriske ledningsevne af elektroniske komponenter er forbedret, let at reducere komponenternes spænding, strømmen er for stor og sammenbrud skader.
c, kan ikke installeres i vibrationsfrekvensen på 50Hz, amplituden er mere end 0,5 mm, fordi vibrationsamplituden er for stor, hvilket resulterer i, at det interne kredsløbskort af elektroniske komponenter svejser, falder af.
d, indeni og uden for den elektriske boks skal være så langt som muligt væk fra det stærke magnetfelt og elektriske felt (såsom kontroltransformator, stor kapacitet AC-kontaktor, stor kapacitet kondensator osv.) elektriske komponenter, og let at producere høj harmonisk (såsom frekvensomformer, servodriver, inverter, tyristor osv.) kontrolenheder.
e, undgå belastning på steder med metalstøv, korrosion, brændbar gas, fugt osv.
f, det er bedst at placere de elektriske komponenter i den øverste del af el-boksen, væk fra varmekilden, og overveje afkøling og udsugning af luft, når det er nødvendigt.
2. Strømforsyning
a, for at få korrekt adgang til PLC-strømforsyningen er der punkter med direkte kontakt.Såsom Mitsubishi PLC DC24V;AC-spændingen er mere fleksibel input, området er 100V~240V (tilladt område 85~264), frekvensen er 50/60Hz, ingen grund til at trække kontakten.Det er bedst at bruge isolationstransformer til at levere PLC-strøm.
b, til PLC-udgang bruges DC24V generelt til strømforsyning med udvidet funktionsmodul, ekstern tretrådssensorstrømforsyning eller andre formål, selvom udgangs-DC24V-strømforsyningen har overbelastnings- og kortslutningsbeskyttelsesanordninger og begrænset kapacitet.Det anbefales, at den eksterne tretrådssensor anvender en uafhængig skiftende strømforsyning for at forhindre kortslutning, som kan forårsage PLC-skade og føre til unødvendige problemer.
3. Ledningsføring og retning
Ved ledningsføring skal den krympes med koldpressetablet og derefter tilsluttes PLC'ens ind- og udgangsterminaler.Det skal være tæt og sikkert.
Når inputtet er DC-signal, såsom de omgivende interferenskilder og mere, bør overveje et skærmet kabel eller parsnoet, online-retningen bør ikke være parallel med strømledningen og kan ikke placeres i samme linjeslot, linjerør, for at forhindre interferens.
4. Jord
Jordingsmodstanden bør ikke være større end 100 ohm.Hvis der er en jordbar i elboksen, skal den tilsluttes direkte til jordbaren.Tilslut den ikke til jordstangen efter at have tilsluttet den til jordstangen på andre controllere (såsom frekvensomformere).
5. Andre
a, PLC kan ikke være lodret, vandret i henhold til installationen, såsom PLC er fastgørelse, i henhold til installationen af skruer til at stramme, ikke løs, i tilfælde af vibrationer, beskadigelse af de interne elektroniske komponenter, hvis kortskinnen, skal vælg kvalificeret kortskinne, træk først låsen og derefter ind i kortskinnen, og skub derefter låsen, efter at PLC-controlleren ikke kan bevæge sig op og ned.
b, hvis relæudgangstypen, dens udgangspunktstrømkapacitet er 2A, så i en stor belastning (såsom DC-kobling, magnetventil), selvom strømmen er mindre end 2A, bør du overveje at bruge relæovergang.
Indlægstid: 20. maj 2023