1. Funktionsprincip for servodriver:
På nuværende tidspunkt bruger de almindelige servodrivere alle digital signalprocessor (DSP) som kontrolkernen, som kan realisere mere kompleks kontrolalgoritme og realisere digitalisering, netværk og intellektualisering.Strømenheder bruger generelt intelligent strømmodul (IPM) som kernedesignet af drevkredsløbet, IPM internt integreret drevkredsløb, og har overspænding, overstrøm, overophedning, underspænding og andet fejldetektionsbeskyttelseskredsløb, i hovedkredsløbet også tilføjet softstart-kredsløb , for at reducere virkningen af startprocessen på føreren.Den strømdrivende enhed ensretter først den trefasede eller netstrøms indgående strøm gennem det trefasede fuldbro ensretterkredsløb for at opnå den tilsvarende jævnstrøm.Den trefasede permanentmagnet synkrone AC servomotor drives af den trefasede sinusformede PWM spændingsomformer.Hele processen med kraftdrevenhed kan ganske enkelt beskrives som AC-DC-AC-proces.Det topologiske hovedkredsløb i AC-DC er det trefasede fuldbro ukontrollerede ensretterkredsløb.
Med den storstilede anvendelse af servosystem er brugen af servodrev, servodrevfejlfinding, servodrevvedligeholdelse vigtigere tekniske emner i nutidens servodrev, flere og flere udbydere af industrielle kontrolteknologier på servodrevteknologiens dybdegående forskning .
Servo-driver er en vigtig del af moderne motion control, som er meget udbredt i industrirobotter og CNC-bearbejdningscentre og andet automationsudstyr.Især servodriveren, der bruges til at styre AC permanent magnet synkronmotor, er blevet et forskningshotspot i ind- og udland.Strøm, hastighed, position 3 lukket sløjfe kontrolalgoritme baseret på vektorkontrol er meget udbredt i AC servo driver design.Om hastigheds-closed-loop-designet i denne algoritme er rimeligt eller ej, spiller en nøglerolle i hele servostyringssystemet, især i udførelsen af hastighedskontrol.
2. Servo driver:
Som en vigtig del af moderne motion control er den meget udbredt i industrirobotter og CNC-bearbejdningscentre og andet automationsudstyr.Især servodriveren, der bruges til at styre AC permanent magnet synkronmotor, er blevet et forskningshotspot i ind- og udland.Strøm, hastighed, position 3 lukket sløjfe kontrolalgoritme baseret på vektorkontrol er meget udbredt i AC servo driver design.Om hastigheds-closed-loop-designet i denne algoritme er rimeligt eller ej, spiller en nøglerolle i hele servostyringssystemet, især i udførelsen af hastighedskontrol.
I servodriverens hastighedslukkede kredsløb er nøjagtigheden af hastighedsmålingen af motorrotoren i realtid meget vigtig for at forbedre de dynamiske og statiske egenskaber ved hastighedsstyringen af hastighedsløkken.For at finde balancen mellem målenøjagtighed og systemomkostninger bruges inkrementel fotoelektrisk koder generelt som hastighedsmålingssensor, og den tilsvarende hastighedsmålemetode er M/T.Selvom M/T omdrejningstæller har en vis målenøjagtighed og bredt måleområde, har det sine iboende defekter, herunder: 1) mindst én komplet kodediskimpuls skal detekteres i måleperioden, hvilket begrænser den mindste målbare hastighed;2) Det er vanskeligt for timerswitcherne i de to styresystemer, der anvendes til hastighedsmåling, at opretholde streng synkronisering, og nøjagtigheden af hastighedsmålingen kan ikke garanteres ved måleanledninger med store hastighedsændringer.Derfor er det vanskeligt at forbedre ydeevnen af servodriverens hastighedsfølgning og kontrol ved at bruge den traditionelle hastighedsløkkedesignmetode.
Yderligere information:
I. Ansøgningsfelt:
Servodrev er meget udbredt inden for sprøjtestøbemaskine, tekstilmaskiner, emballeringsmaskiner, CNC-værktøjsmaskiner og så videre.
Ii.Relevante forskelle:
1. Servocontrolleren kan nemt konvertere driftsmodulet og feltbusmodulet gennem det automatiske interface.Samtidig bruges forskellige feltbusmoduler til at opnå forskellige styretilstande (RS232, RS485, optisk fiber, InterBus, ProfiBus), og kontroltilstanden for den generelle frekvensomformer er relativt enkelt.
2. Servostyringen er direkte forbundet med den roterende transformator eller encoder for at danne en lukket sløjfe af hastigheds- og forskydningskontrol.Men den universelle frekvensomformer kan kun danne et åbent sløjfe-kontrolsystem.
3. Hvert kontrolindeks (såsom steady-state nøjagtighed og dynamisk ydeevne osv.) for servocontrolleren er bedre end den almindelige frekvensomformer.
Indlægstid: 26. maj 2023