Industriel kontrol er hovedsageligt opdelt i to retninger.Den ene er motion control, som normalt bruges inden for det mekaniske område;Den anden er processtyring, som normalt bruges i den kemiske industri.Bevægelsesstyringen refererer til en slags servosystem opstået i det tidlige stadie, som er baseret på styringen af motoren for at realisere styringen af ændringen af fysiske størrelser såsom objektets diagonale forskydning, drejningsmoment, hastighed osv. .
Fra bekymringspunktet er servomotorens største bekymring at kontrollere en eller flere parametre i drejningsmomentet, hastigheden og positionen af en enkelt motor for at nå den givne værdi.Hovedfokus for bevægelseskontrol er at koordinere flere motorer for at fuldføre den specificerede bevægelse (syntetisk bane, syntetisk hastighed), med mere vægt på baneplanlægning, hastighedsplanlægning og kinematikkonvertering;For eksempel skal XYZ-aksemotoren koordineres i CNC-værktøjsmaskinen for at fuldføre interpolationshandlingen.
Motorstyring betragtes ofte som et led i bevægelseskontrolsystemet (normalt strømsløjfe, arbejder i momenttilstand), som fokuserer mere på styringen af motoren, generelt inklusive positionskontrol, hastighedskontrol og momentkontrol, og har generelt ingen planlægning evne (nogle førere har mulighed for enkel position og hastighedsplanlægning).
Bevægelseskontrol er ofte specifik for produkter, herunder mekaniske, software-, elektriske og andre moduler, såsom robotter, ubemandede luftfartøjer, bevægelsesplatforme osv. Det er en slags kontrol til at styre og styre positionen og hastigheden af mekaniske bevægelige dele i realtid, så de kan bevæge sig i henhold til den forventede bevægelsesbane og specificerede bevægelsesparametre.
Noget af indholdet af de to er sammenfaldende: Positionsløkken/hastighedsløkken/drejningsmomentløkken kan realiseres i motorens driver eller i bevægelsescontrolleren, så de to kan let forveksles.Den grundlæggende arkitektur for et bevægelseskontrolsystem inkluderer: bevægelsescontroller: bruges til at generere banepunkter (ønsket output) og lukket positionsfeedbacksløjfe.Mange controllere kan også lukke en hastighedsløkke internt.
Bevægelsescontrollere er hovedsageligt opdelt i tre kategorier, nemlig PC-baserede, dedikerede controllere og PLC.PC-baseret motion controller er meget udbredt i elektronik, EMS og andre industrier;De repræsentative industrier for specielle controllere er vindkraft, fotovoltaik, robot, støbemaskiner osv.;PLC er populær i gummi, bil, metallurgi og andre industrier.
Drev eller forstærker: bruges til at konvertere styresignalet (normalt hastigheds- eller drejningsmomentsignal) fra bevægelsescontrolleren til et strøm- eller spændingssignal med højere effekt.Det mere avancerede intelligente drev kan lukke positionsløkken og hastighedsløkken for at opnå mere nøjagtig kontrol.
Aktuator: såsom hydraulisk pumpe, cylinder, lineær aktuator eller motor til at udsende bevægelse.Feedbacksensor: såsom fotoelektrisk encoder, roterende transformer eller Hall-effektenhed, der bruges til at tilbagekoble aktuatorens position til positionsregulatoren for at opnå lukningen af positionskontrolsløjfen.Mange mekaniske komponenter bruges til at omdanne aktuatorens bevægelsesform til den ønskede bevægelsesform, herunder gearkasse, aksel, kugleskrue, tandrem, kobling og lineære og roterende lejer.
Fremkomsten af bevægelseskontrol vil yderligere fremme løsningen af elektromekanisk kontrol.For eksempel, førhen skulle knast og gear realiseres ved mekanisk struktur, men nu kan de realiseres ved at bruge elektroniske knast og gear, hvilket eliminerer tilbagevenden, friktion og slid i processen med mekanisk realisering.
Modne bevægelseskontrolprodukter skal ikke kun levere vejplanlægning, fremadstyring, bevægelseskoordinering, interpolation, fremadgående og omvendt kinematikløsning og kommandoudgang fra drivmotoren, men skal også have teknisk konfigurationssoftware (såsom SCOUT of SIMOTION), syntaksfortolker (refererer ikke kun til sit eget sprog, men inkluderer også PLC-sprogunderstøttelse af IEC-61131-3), simpel PLC-funktion, implementering af PID-styringsalgoritme, interaktivt HMI-interface og fejldiagnose-interface, Avanceret bevægelsescontroller kan også realisere sikkerhedskontrol.
Post tid: Mar-14-2023